（1）很多剛入行的新手，對于行星擺線針輪的減速機的速比和如何計算速比不理解，不會計算。其實速比是廠家為了便于用戶找到使用合適的行星擺線針輪減速機而制定的，因為每個客戶的使用的實際情況是不一樣的。

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數

所謂速比就是單位時間內，電機輸出的轉數與行星擺線針輪減速機的輸出轉數的比例值。

說白了就是電動機單位時間內輸出的轉數經過行星擺線針輪減速機減速以后能減速百分之多少的一個抽象化的概念值。

 行星擺線針輪減速機常用速比如下

單級傳動比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87
      雙級傳動比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），391，473，，595，731，841，1003，1225，1479，1505，1849，2537，3481，5133，7569。